IAxis.Stop 方法

命令一个控制运动停止，并将轴设定为停止 (Stopping) 状态。此方法将中断所有执行中的函式，当轴处于停止 (Stopping) 状态，其他函式将无法移动轴，当轴到达速度零后，IKsCommand 的 Done 属性将立即设为 true。欲离开停止 (Stopping) 状态并转为静止 (Standstill) 状态，请使用 IKsCommand.Abort。

命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

IStopCommand Stop(
       double deceleration,
       double jerk
)

Function Stop(
       deceleration As Double,
       jerk As Double
) As IStopCommand

参数

deceleration

型别：double

减速度值，单位取决于 McProfileType。[单位/秒²] 或 [秒]

jerk

型别：double

加加速度值，单位取决于 McProfileType。[单位/秒³] 或 [秒]

回传值

型别：IStopCommand

回传停止的状态。

备注

使轴以指定的速度减速直到停止。
此方法主要用于紧急停止或特殊情况。
若 Deceleration = 0，则方法的行为是实作专用 (implementation-specific) 的。
只有 Power 与 Abort 可中止 Stop。

参见

IAxis 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class 命名空间